邪惡天才科學家地獄博士（石冢運升 配音）企圖征服世界人類因此而陷入滅亡危機在駕駛魔神Z的兜甲兒（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴們的努力下世界得以恢復和平十年后兜甲兒不再是超級機器人的駕駛員而是成為了一名科學家某日他在富士山地底見到了被埋在山底的超巨大遺跡——INFINITY無限魔神以及同時出現的神秘生命體“莉莎”（上坂堇 配音）而在同一時刻地獄博士突然神秘地復活了他還打算利用INFINITY無限魔神所潛藏的無限可能性完成他征服世界的野心……就在這千鈞一發之際傳說中的駕駛員兜甲兒與魔神Z再次挺身而出拯救人類…